Im Zuge der modernen Energiegesellschaft und dem damit einhergehenden Wunsch weniger Emissionen freizusetzen, wurde ein elektrisch betriebener Fräsroboter entwickelt.
Durch das hohe Eigengewicht und den starken Fahrantrieb in Verbindung mit der Verspannung gegen die obere Rohrwand, hat der Roboter eine enorme Zugkraft. Dadurch ist es möglich, ein Versorgungskabel von bis zu 150 m ziehen zu können.
Der 3-achsige Fräsarm wird hauptsächlich hydraulisch bewegt. Ein im Roboter integriertes Mini-Hydraulikaggregat mit eigens entwickelten Hydraulikventilen, ermöglichen eine kraftvolle und dennoch äußerst präzise Ansteuerung des Fräsarms.
Die beiden Fräsmotore mit 2 kW und 4 kW Leistung sind steckbar mit dem 3-Achsen-Fräsarm verbunden. Dank der Wasserkühlung ist er im Dauerbetrieb stark überlastbar. Das Verlustwasser spritzt durch die Achse und reinigt den Arbeitsbereich.
Der Roboter besitzt zwei Kameras mit jeweils dimmbarer Beleuchtung. Eine Kamera ist schwenkbar zwischen den beiden Fräsarmen befestigt, die andere ist oben auf dem Fräsarmgehäuse fixiert und dreht sich mit. Durch das Umschalten der beiden Kameras kann der zu bearbeitende Bereich aus verschiedenen Blickwinkeln betrachtet werden. Sollten die Kameras durch Frässtaub verschmutzten, ermöglichen Spüldüsen und Wischer eine wirkungsvolle Reinigung.
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Technische Daten
Rohrdimensionen Kreisprofil: DN 200-800 (mit Zubehör DN 1'000)
Rohrdimensionen Eiprofil: DN 250/375 – 800/1'200
Gewicht: 85 kg
Schwenkwinkel: 600°
Farhrantrieb: elektrisch
Fräsarmantrieb: hydraulisch / elektrisch
Fräsmotorantrieb: elektrisch
Fräsmotorleistung: 2 kW und 4 kW bei 5'000 U/min
Länge Versorgungsleitung: 150 m
Zubehör
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HF130 / HF200 / EF200 Schacht- und Kanalumlenkung
Die leichtgängigen Umlenkrollen erhöhen die Lebensdauer der Versorgungsleitung und erleichtern zugleich die Handhabung der Fräsroboter. Sie werden an den Schacht- und Kanaleinlässen fixiert und ermöglichen eine schonende Einführung in den Kanal ohne Verhaken an Kanten und Steigeisen. Dabei werden die Zugkräfte in der Versorgungsleitung minimiert. Unnötige Reparaturkosten entfallen.
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HF200 / EF200 Eiprofilabstützung
Die Eiprofilabstützung komplettiert die Fahrgestelle zu einem Gesamtsystem für schnelles und sicheres Arbeiten. Die Abstützung sorgt für einen festen Stand des Roboters während der Fräsarbeiten. Über Querleisten und Einstellschrauben lassen sich die Abstützräder an sämtliche Eiprofilabmessungen anpassen.
> Verwendbar für Eiprofile 250/375 – 800/1.200
> Kombinierbar mit den Fahrgestellen
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HF200 / EF200 Spachteleinheit
Erweiterung des Roboterfunktionsumfangs um einen zusätzlichen Nutzen: Nach Fräsarbeiten kann mit Hilfe der Spachteleinheit an der entsprechenden Stelle und mit dem selben Roboter direkt saniert werden. Hierfür wird die Spachteleinheit wahlweise mit einer Epoxidharzmischung oder mit speziellem Mörtel befüllt und an den HF200 beziehungsweise EF200 montiert. An der Schadstelle wird anschließend die Spachtelmasse ausgepresst und verspachtelt.
> Vorratsbehälter mit 2 Liter Füllvolumen, LED-Kontrollleuchte informiert den Anwender über die verbleibende Spachtelmenge im Vorratsbehälter
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HF200 / EF200 Fahrgestelle
Die Fahrgestelle lassen sich einfach an die Unterseite des Roboters montieren und erleichtern die Erreichbarkeit der Schadstelle in Hauptkanälen mit Kreis- und Eiprofilen. Über ein Getriebe werden die Radsätze direkt vom Roboter angetrieben. Die Fahrgestelle sind so gestaltet, dass die Drehachse des Fräsarms in die Rohrmitte verlagert wird und somit radiale Fräsarbeiten ohne Zustellung exakt ausgeführt werden können.
> Fahrgestelle sind in den Varianten 600 und 1.000 erhältlich
> Fahrgestell 600 für DN 450-600
> Fahrgestell 1.000 für Kreisprofil DN 700-1.000 und Eiprofil 500/750 – 800/1.200