Der äußerst kompakt gebaute, selbstfahrende Roboter HF200 wird für Fräsarbeiten im Hauptkanal eingesetzt. Der Arm des Roboters ist mit dem eines Baggers vergleichbar und ermöglicht ein dreiachsiges Arbeiten. Er eignet sich daher hervorragend für Fräsarbeiten im Einlaufbereich von Hausanschlüssen. Über Verlängerungsstücke auf der Motorwelle ist eine Einfahrtiefe von bis zu 500 mm möglich. Die Schwenkbewegung erfolgt über einen stufenlos angesteuerten Getriebemotor der das Planetengetriebe antreibt. Dadurch dient es auch als Gegengewicht zur Hubkraft des Fräsarms. Diese aufwändige Bauweise minimiert gleichzeitig die Distanz von Fräsarm zur Vorderachse und verhindert das Anheben des Roboterhecks während des Fräsens.
Um höchste Stabilität und damit den Werterhalt des Roboters zu gewährleisten, sind nahezu alle Verschleißteile aus gehärtetem Stahl gefertigt. Ein robustes V2A-Blech am Roboterheck schützt alle Kabel- und Schlauchanschlüsse. Der hydraulisch angetriebene Fräsmotor sorgt bei niedriger Drehzahl und großem Moment für hohe Abtragsleistung.
Zwischen den beiden Fräsarmen befindet sich die schwenkbare Farbkamera mit weitem Blickwinkel und LED-Beleuchtung. Über Wasserdüsen und einem Scheibenwischer können die Kamerascheiben gereinigt werden. Durch die pneumatisch arbeitende Verspannung und die unterschiedlichen Radsätze wird die Traktion beim Einfahren in den Kanal erhöht.
Mit Hilfe von Diagnose-LEDs im Roboterdeckel werden Fehler rasch gefunden. Eventuelle Kabelbrüche lassen sich durch Tauschen der ersten beiden Meter der steckbaren Versorgungsleitung schnell beheben. Der Innendruck wird ständig angezeigt.
Technische Daten
Rohrdimensionen Kreisprofil: DN 200-800 (mit Zubehör DN 1'000)
Rohrdimensionen Eiprofil: 250/375 – 800/1'200
Gewicht: 90 kg
Schwenkwinkel: 600°
Farhrantrieb: elektrisch
Fräsarmantrieb: hydraulisch / elektrisch
Fräsmotorantrieb: hydraulisch
Fräsmotorleistung: 2 kW bei 2'500 U/min
Länge Versorgungsleitung: 75 m und 100 m
Zubehör
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HF130 / HF200 / EF200 Schacht- und Kanalumlenkung
Die leichtgängigen Umlenkrollen erhöhen die Lebensdauer der Versorgungsleitung und erleichtern zugleich die Handhabung der Fräsroboter. Sie werden an den Schacht- und Kanaleinlässen fixiert und ermöglichen eine schonende Einführung in den Kanal ohne Verhaken an Kanten und Steigeisen. Dabei werden die Zugkräfte in der Versorgungsleitung minimiert. Unnötige Reparaturkosten entfallen.
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HF200 / EF200 Eiprofilabstützung
Die Eiprofilabstützung komplettiert die Fahrgestelle zu einem Gesamtsystem für schnelles und sicheres Arbeiten. Die Abstützung sorgt für einen festen Stand des Roboters während der Fräsarbeiten. Über Querleisten und Einstellschrauben lassen sich die Abstützräder an sämtliche Eiprofilabmessungen anpassen.
> Verwendbar für Eiprofile 250/375 – 800/1.200
> Kombinierbar mit den Fahrgestellen
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HF200 / EF200 Spachteleinheit
Erweiterung des Roboterfunktionsumfangs um einen zusätzlichen Nutzen: Nach Fräsarbeiten kann mit Hilfe der Spachteleinheit an der entsprechenden Stelle und mit dem selben Roboter direkt saniert werden. Hierfür wird die Spachteleinheit wahlweise mit einer Epoxidharzmischung oder mit speziellem Mörtel befüllt und an den HF200 beziehungsweise EF200 montiert. An der Schadstelle wird anschließend die Spachtelmasse ausgepresst und verspachtelt.
> Vorratsbehälter mit 2 Liter Füllvolumen, LED-Kontrollleuchte informiert den Anwender über die verbleibende Spachtelmenge im Vorratsbehälter
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HF200 / EF200 Fahrgestelle
Die Fahrgestelle lassen sich einfach an die Unterseite des Roboters montieren und erleichtern die Erreichbarkeit der Schadstelle in Hauptkanälen mit Kreis- und Eiprofilen. Über ein Getriebe werden die Radsätze direkt vom Roboter angetrieben. Die Fahrgestelle sind so gestaltet, dass die Drehachse des Fräsarms in die Rohrmitte verlagert wird und somit radiale Fräsarbeiten ohne Zustellung exakt ausgeführt werden können.
> Fahrgestelle sind in den Varianten 600 und 1.000 erhältlich
> Fahrgestell 600 für DN 450-600
> Fahrgestell 1.000 für Kreisprofil DN 700-1.000 und Eiprofil 500/750 – 800/1.200