Fresa elettrica EF200
Nel quadro della moderna società dell'energia e del relativo desiderio di ridurre le emissioni, è stato sviluppato un robot di fresatura ad azionamento elettrico.
Grazie all'elevato peso e alla forte trazione in connessione con il rinforzo contro la parete superiore del tubo, il robot ha un'enorme forza di trazione. In questo modo è possibile tirare un cavo di alimentazione fino a 150 metri.
Il braccio di fresatura a 3 assi è movimentato principalmente per via idraulica. Un'unità mini-idraulica integrata nel robot con valvole idrauliche appositamente sviluppate consente un controllo potente ma estremamente preciso del braccio di fresatura.
I due motori di fresatura con potenza di 2 kW e 4 kW sono collegati al braccio di fresatura a 3 assi. Grazie al sistema di raffreddamento ad acqua, può essere pesantemente sovraccaricato in funzionamento continuo. L'acqua persa schizza attraverso l'asse e pulisce l'area di lavoro.
Il robot è dotato di due telecamere, ciascuna con illuminazione regolabile. Una telecamera è montata in modo girevole tra i due bracci di fresatura, mentre l'altra è fissata sopra l'alloggiamento del braccio di fresatura e ruota con esso. Alternando le due telecamere, l'area da lavorare può essere vista da diverse angolazioni. Se le telecamere si sporcano di polvere di fresatura, gli ugelli di risciacquo e i tergicristalli consentono una pulizia efficace.
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DATI TECNICI
Dimensioni del tubo a profilo circolare: DN 200-800 (con accessorio DN 1'000)
Dimensioni del tubo a profilo ovoidale: DN 250/375 – 800/1'200
Peso: 85 kg
Angolo di rotazione: 600°
Azionamento: elettrico
Azionamento braccio: idraulico / elettrico
Azionamento motore: elettrico
Potenza motore: 2 kW e 4 kW a 5'000 giri/min
Lunghezza cavo alimentazione: 150 m
Accessori
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DEFLETTORI HF130 / HF200 / EF200
I rulli di rinvio scorrevoli aumentano la durata della linea di alimentazione e allo stesso tempo facilitano la movimentazione de lrobot di fresatura. Vengono fissati agli ingressi dei pozzetti e dei condotti e consentono un inserimento delicato nel condotto senza impigliarsi nei bordi e nei montanti. Allo stesso tempo, le forze di trazione nella linea di alimentazione sono ridotte al minimo. Si eliminano così i costi di riparazione non necessari.
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SUPPORTO PER PROFILO OVOIDALE HF200 / EF200
Il supporto per profilo ovoidale completa il sistema per lavorare in modo rapido e sicuro. Il supporto assicura una posizione stabile del robot durante il lavoro di fresatura. Le ruote di supporto possono essere adattate a tutte le dimensioni del profilo ovoidale mediante traverse e viti di regolazione.
> Utilizzabile per profili a forma ovoidale 250/375 - 800/1.200
> Può essere combinato con il telaio
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UNITÀ SPATOLA HF200 / EF200
Estensione della gamma di funzioni del robot con un ulteriore vantaggio: dopo il lavoro di fresatura, l'unità spatola può essere utilizzata per il risanamento nella posizione corrispondente con lo stesso robot. A tal fine, l'unità di riempimento viene riempita con una miscela di resina epossidica o con una malta speciale e montata su HF200 o EF200. Il filler viene quindi pressato e riempito nell'area danneggiata.
> Serbatoio con volume di riempimento di 2 litri, la spia LED informa l'utente sulla quantità di filler rimanente nel serbatoio.
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CARRELLI HF200 / EF200
I scarrelli scorrevoli possono essere facilmente montati sul lato inferiore del robot e facilitano il raggiungimento dell'area danneggiata nei canali principali con profili circolari e a forma ovoidale I gruppi di ruote sono azionati direttamente dal robot tramite un riduttore. I telai sono progettati in modo tale che l'asse di rotazione del braccio di fresatura sia spostato verso il centro del tubo, consentendo così di eseguire lavori di fresatura radiale con precisione.
> I telai sono disponibili nelle varianti 600 e 1.000.